自动取件机的选择是压铸自动化当中比较重要的一个环节:
1、从模具中取出铸件的动作准确,运动速度快。
2、通过检测装置确认铸件从模具中取出,保证下模次合模的安全性。
3、能将铸件放在传送带上。
4、对模具设计有较高的要求,特别是某些部位斜导柱的使用会影响到取件机的正常工作。
5、不能实现镶件的自动安装。
6、对操作人员的技能要求低,使用调整方便。
7、整机价格低廉,维修方便,附件少,价值低。
采用机器人取件,主要特点有:
1、重复定位精度高,循环时间短。
2、系统柔性大,通过配备不同的操作工具,实现与其他设备的联动,可实现一机多用,如完成取件、检验、不合格品标识、冷却、去浇口、去渣包、去毛刺、码放及运转等动作。
3、灵活性高,能够实现镶件的自动安装。
4、完全代替人工完成程序设定好的动作。
6、整机价格昂贵(可达到取件机的5倍以上),维修需要专业知识和技能,实现多个动作时,所需附件价格较高。
压铸公司可以根据产品特点,对于中小型压铸设备,主要用于生产不带镶件的产品时,可以考虑使用物美价廉的取件机来实现压铸生产的自动化;对于产品质量要求高,需要安装镶件,以及自动化程度高的生产线来说,在完成压铸工作后,还要进行去浇口、打毛刺等工作时,当然选用机器人是最好的方案。
在实现取件自动化时,不论用取件机或机器人取件,在取件后都存在一个铸件检验的过程,取件机仅能检验到铸件是否取了出来,机器人可以通过检验设备进行更细致的检验,但对于铸件局部残留在模具里的这些问题,还需要配备更加精密的在线监测设备来完成,否则极易造成批量废品的产生。